PRÀCTICA BRAÇ HIDRÀULIC

Materials:

Els materials que hem utilitzat per dur a terme aquesta pràctica són aquells components que venien inclosos a la bossa que ens va facilitar Opitec, la companyia on hem comprat aquesta pràctica. Els principals materials són:

A la bossa venia totes les peces de fusta necessàries per fer el braç hidràulic, amb les seves plantilles per marcar i tallar la fusta. La fusta es fusta de pi aglomerada i contraxapada.

La pràctica també inclou tots els cargols i les rosques, de diferents mesures, que s’utilitzaran al llarg del muntatge.

Les xeringuilles utilitzades són de dues mesures grans i petites. Són de plàstic dur.  

Les eines són les pròpies, a escollir, però la empresa et recomana aquestes:

Per serrar: serra de marqueteria, preferiblement elèctrica per les peces rodones, i manual per les demes.

Per llimar: amb dues llimes primer una gruixuda i després una prima per perfeccionar. 

Per polir: paper d’escata per a les formes personalitzada.

Per perforar: trepant elèctric vertical o amb suport, amb les broques per fusta amb les mesures adequades. 

Per subjectar: sergents petits sense marcar la fusta. 

Muntatge:

El muntatge es divideix en vuit parts:

Tallament i llimatge de totes les peces amb les plantilles. Aquesta és la primera part del projecte on es tallen totes les peces i es llimen. Es guarden, sense perdre-les, per un posterior muntatge.

Fabricació de la base. En aquesta part del projecte es prepara la base tallant-la, amb la serra elèctrica, ja que és una peça rodona, i llimant-la per que quedi el més uniforme possible. També s’enganxen quatre potes de fusta, ja que hi ha cargols que sobresurten de la base i estaria coixa.

Fabricació del porta suport vertical y del dispositiu de gir. Aquesta és una continuació de l’anterior, ja que es continua preparant la base i el sistema de gir del braç hidràulic.

Fabricació i muntatge del suport vertical. En aquesta part es comença a muntar el braç cap a dalt. Es la primera peça vertical i on es sustenta les demes peces. 

Fabricació i muntatge del primer braç. Aquesta és una continuïtat de l’anterior, ja que es segueix muntant el braç. És una peça més prima que l’anterior.

Fabricació i muntatge del segon braç. Continuem muntant els braços del braç hidràulic. És l’últim braç i per tant el més primet de tots. Aquesta peça encara té continuació.

Fabricació i muntatge de la pala carregadora. Aquesta és l’última part del muntatge del braç. És la part amb la que ,en teoria, pot agafar objectes.

Posada en marxa del sistema hidràulic. És l’últim pas del projecte. S’instal·la totes les xeringues al braç i s’omplen d’aigua, és el sistema que fa que és produeixi el moviment en el braç.

Funcionament:  

El funcionament del braç hidràulic es basa en un sistema simple de xeringues connectades de dos en dos, per on passa aigua. Una altra substància que es podria haver utilitzat, professionalment, seria un sistema d’aire comprimit, ja que nosaltres no ho podem fer amb aire. A causa que no tenim un compressor capaç de comprimir l’aire i injectar-lo al sistema, ja que el aire, té la capacitat de comprimir-se.

Conclusió:

Aquesta pràctica ha estat, en la meva opinió, la millor pràctica que he fet aquest curs, ja que ha estat la més completa. Hem tingut alguns problemes en quant a robatoris de peces que estaven perfectes i les hem tingut que repetir. Ens hem distribuït més o menys bé el treball, uns muntaven el projecte i els altres la instal·lació hidràulica. N’hi ha algunes coses, que després de fet, et dones compte que es podien haver millorat. Però en general estic content del treball del meu grup. Per si també ho voleu fer us deixo el link de la pàgina dels passos a seguir: Opitec. Es molt fàcil, sencill i divertit. Aquí deixo un video del funcionament del meu braç hidràulic.